自动化控制系统工程的一体化概述

 　　一、泛普机电工程项目管理系统概述

　　1、描述系统输入与输出之间的数学关系式，称为系统的数学模型。

　　2、根据数学模型的不同，系统可以分为静态的或动态的，线性的或非线性的，定常的或时变的，确定性的或随机的。

　　3、静态系统实时输出只与当时的输入有关，描写静态系统的数学模型是代数方程组。

　　4、动态系统的实时输出不仅与当时的输入有关，而且与过去的输入和输出有关，因此，描写动态系统的数学模型是微分方程组。

　　5、输入和输出满足线性叠加原理的系统称为线性系统，不满足线性叠加原理的系统则为非线性系统。

　　6、数学模型中的所有系数都为常量(与时间无关)的系统称为定常系统，否则，称为时变系统。在已知输出初值和给定输入的条件下，未来输出可以按照数学模型唯一确定的系统称为确定性系统，否则为随机系统。

　　7、本书主要集中讨论线性、定常、确定性、动态系统。

　　8、通常，根据系统工作的物理原理(当然也可以通过实验)，可以直接列写和推导出线性定常确定性动态系统的数学模型。

　　9、数学模型一般为常系数线性微分方程组，并进一步通过拉氏变换，导出系统传递函数。

　　10、传递函数可以描述线性定常确定性动态系统的一切特性，因而成为研究这类系统的最常用最有效的数学工具。

　　二、为什么要机电工程项目一体化管理系统

　　1、该系统是按照机电一体化方法设计出来的机械与电子紧密结合的产品或制造系统。

　　2、系统应包括机电一体化产品和机电一体化制造系统。

　　3、无论是产品，还是制造系统，它们都不同于传统的机电产品或机械制造系统，因为它们几乎无一例外，都是将复杂的功能由机械转移到电子而实现的，比它们的纯机械对应物更简单，涉及的零件和机械传动部件更少。

　　4、系统是在工厂自动化、办公自动化、家庭自动化以及社会服务自动化等各种自动化环境条件下，所需要的机器、机器人以及灵巧机械系统。其主要应用环境是工厂自动化。

　　目前，机电一体化的产品正以惊人的速度不断涌向市场，其中有些是老产品的更新换代，当今正在不断发展的机电一体化制造系统，充分利用了现代信息技术，改善了制造能力，使得机器比固定的自动化完成更多类型的制造任务，以及多数过去要求人工操作的加工过程实现了自动化。机电一体化制造系统还具有协调工程设计和制造技术的能力，提高了生产效率和柔性，改善了产品质量，能适应快速变化的市场需求，从而提高了产品在市场中的竞争能力。柔性制造系统、计算机集成制造系统就是在这样的背景下诞生的。它们是机电一体化系统在自动化制造设备和系统中的实际体现。

　　三、泛普机电工程项目管理系统的好处

　　当前，从传统的机电系统向机电一体化系统的过渡，已经在各个领域逐渐出现。这种过渡主要是依靠引用不断完善的控制技术加以实现的，其范围包括监控、开环控制、闭环控制、自适应控制、模糊控制以及智能控制等，因此，可认为机电一体化用于工程技术的基础是信息和控制。但是，必须注意，控制技术和机电一体化技术两者之间存在着基本的区别，机电一体化不是“伪装”的控制工程。

　　四、机电一体化系统形式有哪些?

　　伺服系统：

　　伺服系统又叫做伺服机构。它是一种反馈控制系统，它的受控变量是机械运动，如位置、速度及加速度。多数伺服系统用来保持运动机械的输出位置紧密对应电的输入参考信号，因而是一种跟踪控制系统。

　　伺服系统通常是另一个机电一体化系统的组成部分。例如，多自由度工业机器人含有I多个伺服系统，每一个关节都有一个。多轴数控机床也有几个伺服系统，用来控制工作台运动。